Hollow Rotary Actuator, DG II Series

Brand :

ORIENTAL MOTOR

Caution

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Product Description

The DG Series is an integrated product of a hollow rotary table with high stiffness and a stepper motor unit AlphaStep AZ/AR Series. It provides high accuracy positioning of loads with large moments of inertia while maintaining the ease of use of stepper motors.
[Features]
・ Reduced design effort with an integrated product of actuator and motor
・ Large-diameter hollow output table Hollow diameter up to 100 mm
・ Excellent performance with a stepper motor
Agile responsiveness
Stability at low speed
No tuning required

外形図

AZシリーズ搭載AC電源入力

単位：mm

■モーター縦方向取付角寸法85mm（標準）
型番：DGM85R-AZAC

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■電磁ブレーキ付
型番：DGM85R-AZMC

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■モーター縦方向取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZAC（下方向）／DGM130R-AZACR（右方向）／DGM130R-AZACL（左方向）

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZMC（下方向）／DGM130R-AZMCR（右方向）／DGM130R-AZMCL（左方向）

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■モーター縦方向取付角寸法：200mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM200R-AZAC（下方向）／DGM200R-AZACR（右方向）／DGM200R-AZACL（左方向）

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM200R-AZMC（下方向）／DGM200R-AZMCR（右方向）／DGM200R-AZMCL（左方向）

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■モーター横方向取付角寸法85mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB85R12-AZACR（右方向）／DGB85R12-AZACL（左方向）【L=182】
DGB85R18-AZACR（右方向）／DGB85R18-AZACL（左方向）【L=178】
DGB85R36-AZACR（右方向）／DGB85R36-AZACL（左方向）【L=175】

*原点センサセットは使用できません。

■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB85R12-AZMCR（右方向）／DGB85R12-AZMCL（左方向）【L=213】
DGB85R18-AZMCR（右方向）／DGB85R18-AZMCL（左方向）【L=209】
DGB85R36-AZMCR（右方向）／DGB85R36-AZMCL（左方向）【L=206】

*原点センサセットは使用できません。

■モーター横方向取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB130R18-AZACR（右方向）／DGB130R18-AZACL（左方向）【L=238】
DGB130R36-AZACR（右方向）／DGB130R36-AZACL（左方向）【L=231.5】

*原点センサセットは使用できません。

■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB130R18-AZMCR（右方向）／DGB130R18-AZMCL（左方向）【L=284】
DGB130R36-AZMCR（右方向）／DGB130R36-AZMCL（左方向）【L=277.5】

*原点センサセットは使用できません。

AZシリーズ搭載DC電源入力

単位：mm

■モーター縦方向取付角寸法60mm（標準）
型番：DGM60-AZAK

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■モーター縦方向取付角寸法85mm（標準）
型番：DGM85R-AZAK

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■電磁ブレーキ付き
型番：DGM85R-AZMK

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■モーター縦方向取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZAK（下方向）／DGM130R-AZAKR（右方向）／DGM130R-AZAKL（左方向）

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■電磁ブレーキ付き
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZMK（下方向）／DGM130R-AZMKR（右方向）／DGM130R-AZMKL（左方向）

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

■モーター横方向取付角寸法85mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB85R12-AZAKR（右方向）／DGB85R12-AZAKL（左方向）【L=182】
DGB85R18-AZAKR（右方向）／DGB85R18-AZAKL（左方向）【L=178】
DGB85R36-AZAKR（右方向）／DGB85R36-AZAKL（左方向）【L=175】

*原点センサセットは使用できません。

■モーター横方向取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB130R18-AZAKR（右方向）／DGB130R18-AZAKL（左方向）【L=238】
DGB130R36-AZAKR（右方向）／DGB130R36-AZAKL（左方向）【L=231.5】

*原点センサセットは使用できません。

製品仕様

AZシリーズ搭載AC電源入力

型番	質量kg
DGM85R-AZAC	1.1
DGM85R-AZMC	1.3
DGM130R-AZAC	2.7
DGM130R-AZACR
DGM130R-AZACL
DGM130R-AZMC	3.1
DGM130R-AZMCR
DGM130R-AZMCL
DGM200R-AZAC	9.4
DGM200R-AZACR
DGM200R-AZACL
DGM200R-AZMC	10
DGM200R-AZMCR
DGM200R-AZMCL
DGB85R12-AZACR	1.5
DGB85R12-AZACL
DGB85R18-AZACR
DGB85R18-AZACL
DGB85R36-AZACR
DGB85R36-AZACL

型番	質量kg
DGB85R12-AZMCR	1.7
DGB85R12-AZMCL
DGB85R18-AZMCR
DGB85R18-AZMCL
DGB85R36-AZMCR
DGB85R36-AZMCL
DGB130R18-AZACR	3.9
DGB130R18-AZACL
DGB130R36-AZACR
DGB130R36-AZACL
DGB130R18-AZMCR	4.3
DGB130R18-AZMCL
DGB130R36-AZMCR
DGB130R36-AZMCL

※ドライバ、接続ケーブルセットは別売です。

■モーター縦方向（取付角寸法85mm、130mm、200mm）

取付角寸法			85mm	130mm	200mm
アクチュエータ型番	標準		DGM85R-AZAC	DGM130R-AZAC□	DGM200R-AZAC□
アクチュエータ型番	電磁ブレーキ付		DGM85R-AZMC	DGM130R-AZMC□	DGM200R-AZMC□
ドライバ型番	位置決め機能内蔵		AZD-AD（単相100-120V）、AZD-CD（単相／三相200-240V）
	RS-485通信付きパルス列入力		AZD-AX（単相100-120V）、AZD-CX（単相／三相200-240V）
	パルス列入力		AZD-A（単相100-120V）、AZD-C（単相／三相200-240V）
搭載モーター（AZシリーズ）			AZM46	AZM66	AZM911
出力テーブル支持軸受種類			クロスローラベアリング
慣性モーメント		J：kg・m²	21,120×10^-7 ［26,304×10^-7］^※1	147,380×10^-7 ［199,220×10^-7］^※1	916,400×10^-7 ［968,240×10^-7］^※1
減速比			18
出力テーブル部最小移動量		deg/STEP	0.01
許容トルク		N・m	4.5	12	50
停止時保持トルク	通電時	N・m	2.7	12	36［20］^※1
停止時保持トルク	電磁ブレーキ	N・m	2.7	12	20
最高回転速度		deg/s	1,200（200r/min）		660（110r/min）
繰り返し位置決め精度		arcsec	±15（±0.004°）
ロストモーション		arcmin	2（0.033°）
角度伝達精度		arcmin	4（0.067°）	3（0.05°）	2（0.033°）
許容アキシアル荷重		N	500	2,000	4,000
許容モーメント		N・m	10	50	100
出力テーブル面振れ		mm	0.015
出力テーブル内（外）径振れ		mm	0.015		0.030
出力テーブル平行度		mm	0.030		0.050
保護等級			IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力	電圧・周波数		単相100-120V、単相／三相200-240V -15～+6% 50／60Hz
	入力電流A	単相100-120V	2.7	3.8	6.4
		単相200-240V	1.7	2.3	3.9
		三相200-240V	1.0	1.4	2.3
制御電源			DC24V±5%^※2 0.25A［0.33A］^※1	DC24V±5%^※2 0.25A［0.5A］^※1

型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。下方向の場合は□に文字は入りません。

※1 ［］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

【ご注意】

精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
モーター部の取り外しはできません。

■モーター横方向（取付角寸法85mm）

取付角寸法			85mm
アクチュエータ型番	標準		DGB85R12-AZAC□	DGB85R18-AZAC□	DGB85R36-AZAC□
アクチュエータ型番	電磁ブレーキ付		DGB85R12-AZMC□	DGB85R18-AZMC□	DGB85R36-AZMC□
ドライバ型番	位置決め機能内蔵		AZD-AD（単相100-120V）、AZD-CD（単相／三相200-240V）
	RS-485通信付きパルス列入力		AZD-AX（単相100-120V）、AZD-CX（単相／三相200-240V）
	パルス列入力		AZD-A（単相100-120V）、AZD-C（単相／三相200-240V）
搭載モーター（AZシリーズ）			AZM46
出力テーブル支持軸受種類			クロスローラベアリング
慣性モーメント		J：kg・m²	11,200×10^-7 ［13,500×10^-7］^※1	21,100×10^-7 ［26,300×10^-7］^※1	74,500×10^-7 ［95,300×10^-7］^※1
減速比			12	18	36
出力テーブル部最小移動量		deg/STEP	0.01
許容トルク		N・m	3	4.5	9
停止時保持トルク	通電時	N・m	1.8	2.7	5.4
停止時保持トルク	電磁ブレーキ	N・m	1.8	2.7	5.4
最高回転速度		deg/s	1,800（300r/min）	1,200（200r/min）	600（100r/min）
繰り返し位置決め精度		arcsec	±30（±0.008°）^※2
バックラッシ		arcmin	6（0.1°）
角度伝達精度		arcmin	6（0.1°）
許容アキシアル荷重		N	500
許容モーメント		N・m	10
出力テーブル面振れ		mm	0.015
出力テーブル内（外）径振れ		mm	0.015
出力テーブル平行度		mm	0.030
保護等級			IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力	電圧・周波数		単相100-120V、単相／三相200-240V -15～+6% 50／60Hz
	入力電流A	単相100-120V	2.7
		単相200-240V	1.7
		三相200-240V	1.0
制御電源			DC24V±5%^※3 0.25A［0.33A］^※1

型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。

※1 ［］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
※3 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

【ご注意】

精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
モーター部の取り外しはできません。

■モーター横方向（取付角寸法130mm）

取付角寸法			130mm
アクチュエータ型番	標準		DGB130R18-AZAC□	DGB130R36-AZAC□
アクチュエータ型番	電磁ブレーキ付		DGB130R18-AZMC□	DGB130R36-AZMC□
ドライバ型番	位置決め機能内蔵		AZD-AD（単相100-120V）、AZD-CD（単相／三相200-240V）
	RS-485通信付きパルス列入力		AZD-AX（単相100-120V）、AZD-CX（単相／三相200-240V）
	パルス列入力		AZD-A（単相100-120V）、AZD-C（単相／三相200-240V）
搭載モーター（AZシリーズ）			AZM66
出力テーブル支持軸受種類			クロスローラベアリング
慣性モーメント		J：kg・m²	147,000×10^-7 ［199,000×10^-7］^※1	507,000×10^-7 ［714,000×10^-7］^※1
減速比			18	36
出力テーブル部最小移動量		deg/STEP	0.01
許容トルク		N・m	12	24
停止時保持トルク	通電時	N・m	12	21.6
停止時保持トルク	電磁ブレーキ	N・m	12	21.6
最高回転速度		deg/s	1,200（200r/min）	600（100r/min）
繰り返し位置決め精度		arcsec	±30（±0.008°）^※2
バックラッシ		arcmin	6（0.1°）
角度伝達精度		arcmin	6（0.1°）
許容アキシアル荷重		N	2,000
許容モーメント		N・m	50
出力テーブル面振れ		mm	0.015
出力テーブル内（外）径振れ		mm	0.015
出力テーブル平行度		mm	0.030
保護等級			IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力	電圧・周波数		単相100-120V、単相／三相200-240V -15～+6% 50／60Hz
	入力電流A	単相100-120V	3.8
		単相200-240V	2.3
		三相200-240V	1.4
制御電源			DC24V±5%^※3 0.25A［0.33A］^※1

型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。

【ご注意】

精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
モーター部の取り外しはできません。

■電磁ブレーキ部仕様

取付角寸法		85mm	130mm	200mm
型式		無励磁作動型
電源電圧		DC24V±5%^※
電源電流	A	0.08	0.25	0.25
ブレーキ動作時間	ms	20
ブレーキ解放時間	ms	30
時間定格		連続

※電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

■一般仕様

-		アクチュエータ（搭載モーター：AZシリーズ）	ドライバ
-		アクチュエータ（搭載モーター：AZシリーズ）	位置決め機能内蔵タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ	パルス列入力タイプ
耐熱クラス		130（B）［UL規格取得は105（A）で認証されています。］	-
絶縁抵抗		以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。ケース - モーター巻線間ケース - 電磁ブレーキ巻線間^※2	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。保護接地端子 - 電源端子間エンコーダコネクタ - 電源端子間入出力信号端子 - 電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。ケース - モーター巻線間 AC1.5kV、50Hzまたは60Hz ケース - 電磁ブレーキ巻線間^※2 AC1.5kV、50Hzまたは60Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。保護接地端子 - 電源端子間 AC1.5kV、50Hzまたは60Hz エンコーダコネクタ - 電源端子間 AC1.8kV、50Hzまたは60Hz 入出力信号端子 - 電源端子間 AC1.8kV、50Hzまたは60Hz
使用環境（動作時）	周囲温度	0～+40℃（凍結のないこと）^※3	0～+55℃（凍結のないこと）^※4
	周囲湿度	85%以下（結露しないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級		IP40（モーター部コネクタはIP20）	IP10	IP20
非通電状態での多回転検出範囲（モーター出力軸）		±900回転（1,800回転）

※2 電磁ブレーキ付のみ
※3 オリエンタルモーター測定条件による
※4 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

【ご注意】

絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。

AZシリーズ搭載DC電源入力

型番	質量kg
DGM60-AZAK	0.5
DGM85R-AZAK	1.1
DGM85R-AZMK	1.3
DGM130R-AZAK	2.7
DGM130R-AZAKR
DGM130R-AZAKL
DGM130R-AZMK	3.1
DGM130R-AZMKR
DGM130R-AZMKL

型番	質量kg
DGB85R12-AZAKR	1.5
DGB85R12-AZAKL
DGB85R18-AZAKR
DGB85R18-AZAKL
DGB85R36-AZAKR
DGB85R36-AZAKL
DGB130R18-AZAKR	3.9
DGB130R18-AZAKL
DGB130R36-AZAKR
DGB130R36-AZAKL

■モーター縦方向（取付角寸法60mm、85mm、130mm）

取付角寸法			60mm	85mm	130mm
アクチュエータ型番	標準		DGM60-AZAK	DGM85R-AZAK	DGM130R-AZAK□
アクチュエータ型番	電磁ブレーキ付		-	DGM85R-AZMK	DGM130R-AZMK□
ドライバ型番	位置決め機能内蔵		AZD-KD
	RS-485通信付きパルス列入力		AZD-KX
	パルス列入力		AZD-K
搭載モーター（AZシリーズ）			AZM24	AZM46	AZM66
出力テーブル支持軸受種類			深溝玉軸受	クロスローラベアリング
慣性モーメント		J：kg・m²	3,700×10^-7	21,120×10^-7 ［26,304×10^-7］^※1	147,380×10^-7 ［199,220×10^-7］^※1
減速比			18
出力テーブル部最小移動量		deg/STEP	0.01
許容トルク		N・m	0.9	4.5	12
停止時保持トルク	通電時	N・m	0.45	2.7	9
停止時保持トルク	電磁ブレーキ	N・m	-	2.7	9
最高回転速度		deg/s	1,200（200r/min）		900（150r/min）
繰り返し位置決め精度		arcsec	±15（±0.004°）
ロストモーション		arcmin	2（0.033°）
角度伝達精度		arcmin	4（0.067°）		3（0.05°）
許容アキシアル荷重		N	100	500	2,000
許容モーメント		N・m	2	10	50
出力テーブル面振れ		mm	0.030	0.015
出力テーブル内（外）径振れ		mm	0.030	0.015
出力テーブル平行度		mm	0.050	0.030
保護等級			IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力	電圧		DC24V±5%	DC24V±5%^※2／DC48V±5%^※3
電源入力	入力電流	A	1.6	1.72［1.8］^※1	3.55［3.8］^※1

型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。下方向の場合は□に文字は入りません。

※1 ［］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
※3 DC48V入力で運転する場合、慣性負荷はロータ慣性比の10倍以下、加速トルク計算時は安全率2倍以上を目安としてください。（DGM85を除く）

【ご注意】

精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
モーター部の取り外しはできません。

■モーター横方向（取付角寸法85mm）

取付角寸法			85mm
アクチュエータ型番	標準		DGB85R12-AZAK□	DGB85R18-AZAK□	DGB85R36-AZAK□
ドライバ型番	位置決め機能内蔵		AZD-KD
	RS-485通信付きパルス列入力		AZD-KX
	パルス列入力		AZD-K
搭載モーター（AZシリーズ）			AZM46
出力テーブル支持軸受種類			クロスローラベアリング
慣性モーメント		J：kg・m²	11,200×10^-7	21,110×10^-7	74,500×10^-7
減速比			12	18	36
出力テーブル部最小移動量		deg/STEP	0.01
許容トルク		N・m	3	4.5	9
停止時保持トルク		N・m	1.8	2.7	5.4
最高回転速度		deg/s	1,800（300r/min）	1,200（200r/min）	600（100r/min）
繰り返し位置決め精度		arcsec	±30（±0.008°）^※
バックラッシ		arcmin	6（0.1°）
角度伝達精度		arcmin	6（0.1°）
許容アキシアル荷重		N	500
許容モーメント		N・m	10
出力テーブル面振れ		mm	0.015
出力テーブル内（外）径振れ		mm	0.015
出力テーブル平行度		mm	0.030
保護等級			IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力	電圧		DC24V±5%／DC48V±5%
電源入力	入力電流	A	1.72

型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。

※減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。

【ご注意】

精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
モーター部の取り外しはできません。

■モーター横方向（取付角寸法130mm）

取付角寸法			130mm
アクチュエータ型番	標準		DGB130R18-AZAK□	DGB130R36-AZAK□
ドライバ型番	位置決め機能内蔵		AZD-KD
	RS-485通信付きパルス列入力		AZD-KX
	パルス列入力		AZD-K
搭載モーター（AZシリーズ）			AZM66
出力テーブル支持軸受種類			クロスローラベアリング
慣性モーメント		J：kg・m²	147,000×10^-7	507,000×10^-7
減速比			18	36
出力テーブル部最小移動量		deg/STEP	0.01
許容トルク		N・m	12	24
停止時保持トルク		N・m	9	18
最高回転速度		deg/s	900（150r/min）	450（75r/min）
繰り返し位置決め精度		arcsec	±30（±0.008°）^※1
バックラッシ		arcmin	6（0.1°）
角度伝達精度		arcmin	6（0.1°）
許容アキシアル荷重		N	2,000
許容モーメント		N・m	50
出力テーブル面振れ		mm	0.015
出力テーブル内（外）径振れ		mm	0.015
出力テーブル平行度		mm	0.030
保護等級			IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力	電圧		DC24V±5%／DC48V±5%^※2
電源入力	入力電流	A	3.55

型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。

※1 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
※2 DC48V入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の10倍以下、加速トルク計算時は安全率2倍以上を目安としてください。

【ご注意】

精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
モーター部の取り外しはできません。

■電磁ブレーキ部仕様

取付角寸法		85mm	130mm
型式		無励磁作動型
電源電圧		DC24V±5%^※
電源電流	A	0.08	0.25
ブレーキ動作時間	ms	20
ブレーキ解放時間	ms	30
時間定格		連続

※電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

■一般仕様

-		アクチュエータ（搭載モーター：AZシリーズ）	ドライバ
耐熱クラス		130（B）［ULは105（A）で認証されています。］^※1	-
絶縁抵抗		以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。ケース - モーター巻線間ケース - 電磁ブレーキ巻線間^※4	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。保護接地端子 - 電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。取付角寸法60mm ・ケース - モーター巻線間 AC0.5kV 50Hzまたは60Hz 取付角寸法85mm、130mm ・ケース - モーター巻線間 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz ・ケース - 電磁ブレーキ巻線間^※4 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz	-
使用環境（動作時）	周囲温度	0～+40℃（凍結のないこと）	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級		IP40（モーター部コネクタはIP20）	IP10
非通電状態での多回転検出範囲（モーター出力軸）		取付角寸法60mm：±450回転（900回転）取付角寸法85mm、130mm：±900回転（1,800回転）

※1 DGM60を除く
※4 電磁ブレーキ付のみ

【ご注意】

絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。

ARシリーズ搭載

■付属品

《AC電源入力》

タイプ	付属品
タイプ	アクチュエーター	ドライバ	接続ケーブル^※1	コネクタ	取扱説明書
全タイプ共通	1台	1台	モーター用ケーブル電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）	CN1用（1個） CN3用（1個） CN5用（1個）コネクタ結線レバー（1個） CN8用（1個）^※2 CN9用（1個）^※2	1式

※1 接続ケーブルが付属している製品のみ
※2 位置決め機能内蔵タイプのみ

《DC電源入力》

タイプ	付属品
タイプ	アクチュエーター	ドライバ	接続ケーブル^※1	コネクタ	取扱説明書
全タイプ共通	1台	1台	モーター用ケーブル	CN1用（1個） CN5用（1個） CN8用（1個）^※2 CN9用（1個）^※2	1式

※1 接続ケーブルが付属している製品のみ
※2 位置決め機能内蔵タイプのみ

使用例

回転方法（AZシリーズ搭載AC、DC電源入力共通）

出力テーブルから見た場合の回転方向を表します。

●イラストはモーター縦方向のものです。回転方向はモーター横方も同様です。